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981.
未知非线性系统的神经网络建模与控制仿真研究 总被引:2,自引:1,他引:1
针对一类未知非线性系统的建模与控制问题,采用基于神经网络的多步预测控制算法进行了仿真研究,仿真对象选取控制工程界常用的单摆试验装置.该算法的实现步骤为:获取系统开环试验数据;辨识神经网络正向动态模型;设计非线性优化控制律.仿真研究结果表明,所提出的建模与控制方法是有效的. 相似文献
982.
双层隔振系统的模糊-PID控制方法 总被引:8,自引:1,他引:7
PID算法简单,稳态性能好,但动态性能差.模糊控制方法灵活,适应性强,不依赖于受控对象的数学模型,可以处理系统参数的非线性和不确定性问题,动态性能好,但稳态性能差.为提高双层隔振系统隔离低频结构噪声的不足,将模糊控制理论应用于双层隔振系统,较好地实现了两种算法的结合,弥补了该系统动态性能差的缺陷.仿真结果表明该方法有良好的减振效果. 相似文献
983.
时态逻辑形式化描述并发系统性质 总被引:1,自引:0,他引:1
时态逻辑是一种描述反应式(并发)系统中状态迁移序列的形式化方法,用于刻画并发系统所需验证的性质,是模型检测的基础.阐述了时态逻辑CTL 及其子逻辑CTL、LTL的语法及语义,然后分析运用时态逻辑描述并发系统性质,最后给出一个应用实例. 相似文献
984.
离散变结构控制理论研究现状与展望 总被引:11,自引:3,他引:8
对离散变结构控制理论的研究进展进行综述,总结了3种主要的DVSC方案,讨论了这一领域中存在的重要问题,并指出了该理论未来可能的研究方向. 相似文献
985.
根据自行火炮故障诊断的特点,以全新的角度提出基于事例与规则的混合推理方法,基于相似度建立了事例的描述和检索机制,并对二者的结合方式做了阐述。给出了专家系统的整体实现结构,对元知识的内容和用途做了说明。最后给出了一个多层、分布式诊断事例,验证了以上方法的正确性和整体实现框架的有效性。 相似文献
986.
王沁 《军械工程学院学报》2004,16(3):55-58
从设备信息管理系统的升级和业务功能扩展的角度,阐述了采用现场总线技术构成的设备监控系统的必要性和作用,并结合某工程背景,介绍了基于现场总线设备自动化监控系统的体系结构、网络拓扑结构及应用软件设计等关键技术。 相似文献
987.
通过有限源排队系统的理论,分析油料供给工作中在满足一定的可靠性要求下的最优设计与最优分配问题,同时结合计算机技术,提出了求数值解的方法。 相似文献
988.
直射武器弹药性能测试仪是对直射武器弹药性能进行检测的一种装置,自动击发系统是直射武器弹药性能测试仪的重要组成部分,它是完成弹药自动发射、检测弹药性能的关键。介绍了自动击发系统的组成结构及其工作原理,对自动击发控制系统的实现进行了系统研究,详细介绍了自动击发系统结构参数的设计计算过程,并举例验证了其可靠性。 相似文献
989.
装备保障系统信息化评价指标体系研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析装备保障系统信息化特点的基础上,确定了建立评价指标体系的原则,建立了从信息化组织建设、信息基础设施和系统应用信息化程度三个方面分析,包含30个评价指标的装备保障系统信息化评价指标体系。 相似文献
990.
基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性。 相似文献